Jorge Pimentel Cintra
@museudoipiranga.org.br
Departamento de Acervo e Curadoria
Museu Paulista da USP
Full professor at Escola Politécnica da USP and at Museu Paulista da USP. Teaching classes: Topography, Geodesy, GPS, Photogrammetry and VANTs, Philosophy of Science, Digital Cartography, History of Cartography in Brazil
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History, Museology, Geography, Planning and Development
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Jorge Pimentel Cintra
Universidade de São Paulo. Agência de Bibliotecas e Coleções Digitais
Determinamos e desenhamos sobre um mapa atual o caminho de d. Pedro no dia 7 de setembro de 1822: de Santos, como que atraído para o Ipiranga, e do Ipiranga impelido a São Paulo. Para isso, valemo-nos dos quatro relatos da Independência que consideramos principais, por serem de pessoas que acompanharam o príncipe regente nesse dia. Constatam-se coincidências e divergências, que procuramos analisar, dirimir e harmonizar quando possível. Foram tidos em conta outros trabalhos posteriores que analisaram com profundidade o assunto, estabeleceram dúvidas e questionamentos e aventaram suas hipóteses, nem sempre acertadas. A principal outra novidade deste trabalho é a espacialização da jornada, que não foi explorada por estudos anteriores, exceto por um trabalho de 1909, repetido em 1972, mas que contém erros e que pode ser melhorado. Servimo-nos também de diversos mapas históricos de 1832, de 1900, de 1930 e de mapas atuais, com ênfase no local do Ipiranga.
A. S. Santos, L. G. Faccini, I. Goncales, C. L. Marte, and J. P. Cintra
Springer Science and Business Media LLC
César Francisco de Paula, Luís Antônio de Lima, Jorge Pimentel Cintra, Henrique Cândido de Oliveira, and Diogenes Cortijo Costa
EDUFU - Editora da Universidade Federal de Uberlandia
Optical bathymetry can be applied to multispectral images of coastal regions with low spectral and spatial resolutions, and the results obtained are satisfactory in waters up to 15 m. However, the limitations and effectiveness may vary as they are related to physical factors such as water turbidity, specular reflection, and the presence of clouds and shadows during imagery acquisition. Some of these factors also affect the surveys conducted using green Light Detection and Ranging (LiDAR) technology. This study aimed to show that topographic representation by multispectral images is directly related to the physical factors of the water body and the atmospheric conditions during the image acquisition process, good atmospheric conditions and shallow water can generate accurate topographic representation. The experiments carried out in this study using optical bathymetry showed that Landsat 8 satellite images could be used in multispectral bathymetry with a linear regression model by using depth samples obtained from shallow water. Images taken at three different time points were used, with a certain time interval between the data collection performed via the Green LiDAR technology. The depths estimated by this model showed some differences that were possibly caused by water turbidity and temporally-occurring activities. Despite such constraints, the depths obtained by the linear regression model showed a good adaptation to the model derived from the Green LiDAR for depths up to 22 m, with an average error of -0.271 m and a root mean square error of 0.936 m.
JORGE PIMENTEL CINTRA and ALEXANDRE PIMENTEL CINTRA
Anais do Museu Paulista FapUNIFESP (SciELO)
RESUMO Ensaio de reconstituição histórica do sítio pelo qual passou D. Pedro I no dia 7 de setembro de 1822, em que analisamos não só o caminho que ele percorreu, mas também os locais destacados, no sítio do Ipiranga, tendo em conta as diversas reformas ao longo do tempo. Realizamos uma revisão crítica das diversas tentativas de demarcar o lugar onde aconteceu a Independência do Brasil: nota-se que houve uma série de enganos ao longo do tempo e muita confusão nas explicações. Foi feito um esforço para desenvolver uma narrativa linear e esclarecer pontos obscuros ou confusos. Para isso servimo-nos da iconografia histórica: telas, fotos e mapas. Estes últimos, com a ajuda de programas de cartografia digital, puderam ser superpostos a mapas atuais para a determinação dos pontos de interesse. Ao longo do texto e ao final, são feitas considerações sobre o sentido de determinar esse local, com maior ou menor precisão.
JORGE PIMENTEL CINTRA and RAFAEL HENRIQUE DE OLIVEIRA
Universidade de Sao Paulo, Agencia USP de Gestao da Informacao Academica (AGUIA)
RESUMO O presente trabalho analisa o primeiro trecho do Diário de José Custódio de Sá e Faria, concretamente o caminho feito por terra, em quatro dias, entre São Paulo e Araritaguaba (Porto Feliz), que prosseguiria por rios até o Forte de Iguatemi. O foco são os cinco mapas que delineiam o trajeto percorrido nesses dias. O texto desse borrão, primeira versão feita durante a viagem, foi transcrito e comparado com outras versões do Diário e do mapa, em apêndice documental comentado. Uma análise das informações latentes permitiu determinar em detalhe esse antigo caminho que data de tempos imemoriais, provavelmente do século XVI. Desenvolveu-se uma metodologia de trabalho para essa determinação que pode ser aplicada em outros casos e torna-se particularmente interessante em um momento em que os órgãos responsáveis pelo patrimônio realizam tombamentos de caminhos.
Rafael Duarte and Jorge Pimentel Cintra
Revista Brasileira de Cartografia EDUFU - Editora da Universidade Federal de Uberlandia
O trabalho propõe uma metodologia para definição de limites municipais, fruto de experimentações teórico-práticas. Como primeira aproximação, apresenta-se a metodologia que foi aplicada à elaboração de um mapa de divisas do município de Jandira (São Paulo) e, à luz desse teste e de outros em paralelo, validou-se e melhorou-se a metodologia, para que fosse aplicável à elaboração de futuros mapas de outros municípios em condições semelhantes. Para o entendimento da questão, apresentam-se alguns conceitos como território, territorialidade e fronteira bem como as técnicas cartográficas necessárias para representar e gerenciar corretamente o espaço do território de interesse.
Jorge Pimentel Cintra and Alexandre Pimentel Cintra
Revista Brasileira de Cartografia EDUFU - Editora da Universidade Federal de Uberlandia
No presente trabalho analisa-se a definição do dia 6 de maio como sendo o Dia do Cartógrafo e a observação astronômica de latitude que deu origem a essa data, ocorrida em 27 de abril de 1500, no calendário juliano, antes da reforma gregoriana. Para isso, estuda-se tanto essa reforma do calendário como a observação astronômica, relatada na Carta do Mestre João. As contribuições principais foram duas: mostrou-se que o dia 27 de abril corresponde, no calendário juliano, ao dia 7 e não ao 6 de maio e avaliou-se a precisão tanto das tabelas de Abraão Zacuto utilizadas no cálculo como da medição de campo.
Jhonnes Alberto Vaz, Jorge Pimentel Cintra, and Flavio Guilherme Vaz de Almeida Filho
EDUFU - Editora da Universidade Federal de Uberlandia
A determinação da posição relativa de pontos e a representação gráfica da superfície terrestre entre outros conhecimentos de Topografia e ciências afins está presente em diferentes momentos do exercício profissional de engenheiros civis e de outras modalidades. Na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) o ensino da área acontece desde a fundação da Escola no final do Século XIX. Ao longo desse período de mais de um século de ensino de Topografia e ciências afins na EPUSP ocorreram diversas alterações que impulsionaram mudanças na estrutura da Escola e da Universidade, na Educação Superior e no contexto social e político gerando novas necessidades e demandas da sociedade, exigindo que engenheiros e profissionais da área da Topografia se adaptassem às novas demandas e possibilidades. Frente a essas evoluções surgiu a Geomática que engloba a Topografia e áreas afins na era da tecnologia e da informática. Para o ensino da Geomática há o constante desafio da adequação e adaptação às evoluções e mudanças. Desta forma, o objetivo deste trabalho é apresentar e discutir a evolução do ensino de Topografia na EPUSP frente às mudanças e evoluções científicas, metodológicas e tecnológicas. Em um momento em que as mudanças e inovações no mundo ocorrem em ritmo cada vez mais acelerado, há a necessidade da discussão sobre o ensino e a utilização das tecnologias e adaptação às mudanças e evoluções pautada e embasada pelo ensino fundamentado na valorização dos conceitos permanentes, frentes à tecnologia em constante mudança.
S. C. L. Ribeiro, M. Jarzabek-Rychard, J. P. Cintra, and H.-G. Maas
Copernicus GmbH
Abstract. Cadastral mapping of favela’s agglomerated buildings in informal settlements at Level of Detail 1 (LoD1) usually requires specific surveys and extensive manual data processing. Therefore, there is a demand for including the favelas in the city map production on the basis of Lidar surveys, as well as the detection of their vertical growth. However, the currently developed algorithms for automatically extracting buildings from airborne Lidar data have mainly been tested only for regular building reconstruction. This study aims to develop a Lidar data processing pipeline enabling to compute metrics related to intraurban informal settlements. To do so, we present a procedure to generate favela’s buildings delineation, height, floors’ number and built area and apply them to six case studies in favela typo-morphologies. We conducted an exploratory analysis in order to obtain the adequate parameters of the processing pipeline and its evaluation, using open source, free license and self-developed software. The results are compared to reference data from the manual stereo plotting, achieving a quality index in the building reconstruction about 70%. We also calculated the growth density, measured by gross Floor Area Ratio index inside settlement, revealing values from 29% to 74% considering different time periods.
JORGE PIMENTEL CINTRA and RODRIGO GONÇALES
Universidade de Sao Paulo, Agencia USP de Gestao da Informacao Academica (AGUIA)
RESUMO O presente trabalho apresenta alguns conceitos e diversas aplicações da tecnologia Laser Scan 3D (LS3D) para o levantamento de monumentos, peças de museu e esculturas, visando a obtenção de modelos, maquetes virtuais, filmes, exposições virtuais e maquetes em resina. Complementa-se, em alguns casos, com os levantamentos aerofotogramétricos com drone e situa-se na área que vem sendo conhecida como realidade virtual ou realidade aumentada.
Erly Caldas de Lima, Rodrigo de Sousa Pissardini, Rafael Henrique de Oliveira, Edvaldo Simões da Fonseca Junior, and Jorge Pimentel Cintra
FapUNIFESP (SciELO)
This study compares in quantitative terms two methods of differential corrections to GPS positioning from the codebased pseudoranges. The differential method calculated from the coordinates (Latitude, Longitude and Altitude), called Position-Domain DGPS, has simple implementation and easy transmission by the correction vector. The second method, called Pseudorange-Domain DGPS has a more elaborate algorithm, focused on the pseudorange correction for each visible satellite, which consumes more processing time and increases the complexity in the transmission of the corrections. Notwithstanding a few variations from this DGPS techniques proposed, this work intends to verify in a numeric way the bias and precision offered by these two well-known methods in different devices and situations, to assess in which context each method would be more advantageous when one what to apply a simple DGPS correction; showing how much is the gain by way of bias the more elaborated method is. The results demonstrate that in favorable conditions, the Position-Domain offered an improvement of approximately 50% in positioning, 35% in dispersion, but without any significant bettering in altimetry or in the maximum values; wile the Pseudorange-Domain method showed 70% in positioning, 75% in precision, 60% for maximum values and numbers close to zero on average altimetry.
P.R. Leal, V. Moschini-Carlos, J.C. López-Doval, J.P. Cintra, J.K. Yamamoto, M.D. Bitencourt, R.F. Santos, G.C. Abreu, and M.L.M. Pompêo
Elsevier BV
Marcelo Antonio Nero, Jorge Pimentel Cintra, Gilberlan de Freitas Ferreira, Túllio Áullus Jó Pereira, and Thaísa Santos Faria
FapUNIFESP (SciELO)
Abstract: In many countries, the positional accuracy control by points in Cartography or Spatial data corresponds to the comparison between sets of coordinates of well-defined points in relation to the same set of points from a more accurate source. Usually, each country determines a maximum number of points which could present error values above a pre-established threshold. In many cases, the standards define the sample size as 20 points, with no more consideration, and fix this threshold in 10% of the sample. However, the sampling dimension (n), considering the statistical risk, especially when the percentages of outliers are around 10%, can lead to a producer risk (to reject a good map) and a user risk (to accept a bad map). This article analyzes this issue and allows defining the sampling dimension considering the risk of the producer and of the user. As a tool, a program developed by us allows defining the sample size according to the risk that the producer / user can or wants to assume. This analysis uses 600 control points, each of them with a known error. We performed the simulations with a sample size of 20 points (n) and calculate the associated risk. Then we changed the value of (n), using smaller and larger sizes, calculating for each situation the associated risk both for the user and for the producer. The computer program developed draws the operational curves or risk curves, which considers three parameters: the number of control points; the number of iterations to create the curves; and the percentage of control points above the threshold, that can be the Brazilian standard or other parameters from different countries. Several graphs and tables are presented which were created with different parameters, leading to a better decision both for the user and for the producer, as well as to open possibilities for other simulations and researches in the future.
Jorge Pimentel Cintra
FapUNIFESP (SciELO)
This paper studies the cartographic products associated with the Tiete River Exploration Report, (1905) published by the Geographical and Geological Committee of the São Paulo Province. The expedition, from the Bar of the Jacaré-Guassú River to the Paraná River, led to the mapping of the Tietê River, which, along with others, is part of the efforts made by this state agency so that there was no longer a great region called "Unknown hinterland inhabited by Indians" in the official map of the Province of Sao Paulo. The purpose was not only to map, but also to raise the mineral resources, the geology, focused on the types of soil and its agricultural potential, and the navigability of rivers for transporting people and goods. The data obtained are studied (altitudes, longitudes, magnetic declination), surveys paths, equipment used, work methodology and the Cartography produced: General Map, Partial Maps, Profile, Cross Sections and others.
Jorge Pimentel Cintra and Rodrigo Gonçales
FapUNIFESP (SciELO)
Apresenta-se a aplicação da tecnologia Laser Scanner 3D terrestre ao levantamento do túnel de adutora, escavado em rocha. Depois de apresentar o local, é descrito o problema, que consiste no levantamento preciso do túnel para identificar e coletar dados para quantificar alterações na sua secção transversal com relação à secção prevista em projeto, para a posterior correção desses defeitos. São resumidos os principais métodos possíveis de levantamento, listando prós e contras de cada um. A seguir mostram-se os fundamentos dessa tecnologia de levantamento bem como a metodologia dos trabalhos de campo e de escritório, incluindo o cálculo das coordenadas dos pontos do túnel. Finaliza-se com o controle de qualidade e uma avaliação do método, indicando seus pontos fortes comparado com outras metodologias.
Iara Sakitani Kako and Jorge Pimentel Cintra
FapUNIFESP (SciELO)
This article presents a proposal for using digital cartography applied to the comparative analysis of a series of 13 historical maps of São Paulo city. The analysis sought to establish links between the rail transport infrastructure and the process of structuring the city of São Paulo between 1870 and 1930. Therefore, we produced thematic maps from a selection of historical maps of the city and the following were identified: urban sprawl, existing neighborhoods, planned housing developments, paths design, railways and streetcars. It proved to be a practical way for digital cartography to be supported by Geographic Information Systems made more agile for handling, visualization and overlapping information in different historical maps, facilitating the comparative analysis process of the structuring role of paths and trails in the formation of the urban area, the work hypothesis verified at the end of the article.
Jorge Pimentel Cintra and Marcelo Antonio Nero
American Society of Civil Engineers (ASCE)
AbstractQuality control applies to many attributes of a map: completeness, reliability, adherence to symbology specifications, interpretation errors, feature accuracy, and others. This article focuses on a map’s positional accuracy and presents a new method for cartographic quality control applied not just to a single chart, as is usual, but to digital mapping as a whole, generated by a photogrammetric process. The first step is to define the size of the sample using the estimated total number of possible control points in accordance with ISO 2859-1. The second step is to select a set of control points in homogeneous regions defined by a criterion that involves factors such as block adjustment errors, declivity, distance to control points, and operator skills. Then, these control points are surveyed both in a reference and more accurate source and in the cartographic base to be controlled, and the differences between the coordinates of the corresponding points are calculated. Finally, statistical tests ar...
JORGE PIMENTEL CINTRA and JEFFERSON ROCCO
FapUNIFESP (SciELO)
O presente trabalho estuda o controle de qualidade de medidas angulares, que são um elemento crítico na execução de túneis metroviários e assemelhados em que é necessária a manutenção precisa de alinhamentos e das coordenadas de pontos, em uma poligonal aberta, portanto sem controle de fechamento, e com aplicação direta na orientação das máquinas de escavação e na execução do túnel. Assim, foram estudados métodos e procedimentos para controlar a precisão e a exatidão dessas medidas. Foi analisado o desempenho de diversas estações totais, em diversas campanhas; foi estabelecido um quadrilátero e seus ângulos foram medidos e ajustados, para servirem de padrão, não só para avaliar a precisão, mas também a acurácia dos equipamentos. Dos experimentos surgiram propostas, procedimentos e critérios para serem incorporadas à norma de controle de qualidade da medição de ângulos.
Jorge Pimentel Cintra and Rafael Henrique de Oliveira
FapUNIFESP (SciELO)
One of the first scientific maps of the Amazon region, The Course of the Amazon River (Le Cours de La Rivière des Amazones), was constructed by Nicolas Sanson, a French cartographer of the seventeenth century, and served as the prototype for many others. The evaluation of this chart, until now, has been that it is a very defective map, a sketch based on a historical account, according to the opinion of La Condamine. Thus, the aim of the present work was to prove that the map of the Amazon River traced by Nicolas Sanson is a scientific work, a map that presents precise geographic coordinates considering its time, shows a well-determined prime meridian, and also employs a creative methodology to deduce longitudes from latitudes and distances that had been covered. To show such characteristics, an analysis of the accuracy of the map was made by comparing its latitudes and longitudes with those of a current map. We determined the prime meridian of this map and analyzed the methodology used for the calculation of longitudes. The conclusion is that it is actually a good map for the time, particularly considering the technology and the limited information that Sanson had at his disposal. This proves that the negative assertion of La Condamine is unfounded.
Jorge Pimentel Cintra
FapUNIFESP (SciELO)
Analisa-se a formação de nossas fronteiras apresentando inicialmente a questão da demarcação da linha de Tordesilhas e os problemas que levaram ao abandono desse traçado para adotar uma configuração que respeitasse tanto a posse efetiva do território (uti possidetis) como as divisas naturais: rios e divisores de água. A seguir examina-se o Mapa das Cortes que, tendo servido como base para o Tratado de Madri, determinou na prática a configuração atual de nosso país. É feita uma análise desse documento cartográfico, com o auxílio da Cartografia digital, que permitiu quantificar as distorções existentes, afirmar seu caráter propositado e descobrir a forma como foi construído.
Jorge Pimentel Cintra and Júnia Ferreira Furtado
FapUNIFESP (SciELO)
O artigo analisa do ponto de vista da cartografia comparada alguns mapas da região amazônica, de meados do século XVIII, tendo como eixo a Carte de l'Amérique Méridionale, de 1748, de autoria de Bourguignon D'Anville, cartógrafo francês que trabalhou com o embaixador português dom Luís da Cunha, visando a produção de um mapa que servisse de base para as negociações do Tratado de Madri. O documento é cotejado com um mapa atual, com o mapa resultante da expedição de La Condamine (1744, desenhado por D'Anville), e com o chamado Mapa das Cortes (Lisboa, 1749), produzido sob os auspícios de Alexandre de Gusmão, o documento efetivamente utilizado para subsidiar as negociações desse Tratado de 1750 que efetuou a partilha da América setentrional. Conjuga-se uma análise da política diplomática europeia com um rastreamento das fontes cartográficas, confirmado pela cartografia digital.
J. P. Cintra and J. C. Freitas
Informa UK Limited
Abstract This paper cartographically analyses the map of the Amazon River prepared by La Condamine (1744) and in particular its positional quality with the aid of modern digital cartography. For the region, the chart was the main basis for the Treaty of Madrid (1750), which served as a support for defining the borders in South America between Portugal and Spain. The map shows a band in the equatorial region, from the Pacific to the Atlantic, including the plateau in which the famous arc of meridian in Peru was measured and a detailed course of this big river, from Jaén Bracamoros to Belém do Pará. The La Condamine's main objective was to create the best and most accurate map of the Amazonas, and it was praised as such, but as shown in this paper, this praise should be tempered with some criticism. The analysis considers some cartographic and historical aspects, with emphasis on the analysis of the accuracy of geographical coordinates (latitude and longitude), examines the consequences of the error in longitude around 3°, at the mouth of the Napo River, which contaminated the entire map. The mistake was accepted as a fact and facilitated the adoption of the Treaty on the part of Spain.
J. P. Cintra and J. C. Freitas
Informa UK Limited
Abstract This paper cartographically analyses the map of the Amazon River prepared by La Condamine (1744) and in particular its positional quality with the aid of modern digital cartography. For the region, the chart was the main basis for the Treaty of Madrid (1750), which served as a support for defining the borders in South America between Portugal and Spain. The map shows a band in the equatorial region, from the Pacific to the Atlantic, including the plateau in which the famous arc of meridian in Peru was measured and a detailed course of this big river, from Jaén Bracamoros to Belém do Pará. The La Condamine's main objective was to create the best and most accurate map of the Amazonas, and it was praised as such, but as shown in this paper, this praise should be tempered with some criticism. The analysis considers some cartographic and historical aspects, with emphasis on the analysis of the accuracy of geographical coordinates (latitude and longitude), examines the consequences of the error in longitude around 3°, at the mouth of the Napo River, which contaminated the entire map. The mistake was accepted as a fact and facilitated the adoption of the Treaty on the part of Spain.
Jorge Pimentel Cintra, Marcelo Antonio Nero, and Danilo Rodrigues
FapUNIFESP (SciELO)
Experiments conducted at the School of Engineering of the University of São Paulo, Brazil, using GNSS/NTRIP technology are described and analyzed in terms of accuracy. The method consists in using the data of a reference station, the IBGE RBMC-IP stations, collected in a remote station, by means of the Internet and a mobile phone, to obtain more accurate real time coordinates than those of the navigation method. The experiments consist in surveying the known coordinate points and of the error analysis (accuracy). Firstly with short distances (in the USP Base for Equipment Calibration), and then over increasing distances up to about 30 km, in terms of the limits foreseen for the RTK method, and for other greater distances by using the DGPS method, up to 2,700 km. The following were tested and analyzed: the use of different reference stations, the variation in accuracy over distance, the use of a L1 receiver and a L1/L2 one, as well as the use of the RTK and DGPS techniques, in terms of accuracy reached, that is, the difference between these coordinates and others considered as standard, besides checking if the equipment reaches or not the accuracy stated in the manual.